李世民的母亲太穆皇后窦氏是窦轨的堂姐妹，故而李世民称其为“舅舅”。

窦轨劝说失败，只好带兵继续围剿剩下的西秦军队。

秦叔宝和苏定方跟着李世民冲在最前面，一路追击宗罗睺，直到进逼高墌城。

“停。”

李世民抬手，下令停止前行。

他看向对面，薛仁杲率领城内所有将士，在城下列阵，静待唐军。

宗罗睺率领残余部队退回高墌城，与薛仁杲汇合。

“怎么回事？”薛仁杲怒气冲冲地质问宗罗睺。

当薛仁杲听见“浅水原兵败”的消息时，下意识认为是唐军大败，他们西秦胜利了。

却没想到报信的士兵对他说：“陛下，是我们败了，义兴王被唐军追着打，已经往高墌城来了。”

薛仁杲一脸无法置信的表情，还是褚亮提醒他：“陛下，唐军大胜，必定趁胜追击，攻打高墌城，我们必须做好准备，迎战唐军。”

于是，薛仁杲第一时间召集军队，在高墌城下严阵以待。

宗罗睺惭愧地低下头，“臣无能，请陛下责罚。”

败势摆在面前，他还能说什么？只能请罪。

“废物！”

薛仁杲火冒三丈，气得想杀了宗罗睺，但就算他再生气，再暴虐，他也清楚，此时此刻应当聚集全部力量，对抗唐军，实在不宜杀主将，否则就会给唐军可乘之机。

深吸一口气，薛仁杲将心中的愤怒强制压下去，咬牙道：“希望接下来你能戴罪立功，灭了唐军。”

宗罗睺郑重应诺：“多谢陛下，臣定当全力以赴，杀了李世民，灭了唐军。”

见他信誓旦旦，又想着目前只有他能助自己对抗唐军，薛仁杲怒气渐消，看向对面的唐军。

李世民没有立即进攻，而是依靠泾河摆开阵势。