然而，陈霸先的一片赤诚，换来的却是兜头一盆冷水。信使带回的，是上司萧勃的一封措辞严厉、充满斥责的回信。信中，萧勃大骂陈霸先“不识时务”、“妄自尊大”，质问他“朝廷自有禁军数十万，难道还缺你一个小小的郡守去出头吗？” 严令他“认清自己的身份地位”，老老实实待在岭南，不得妄动刀兵。

看着这封冰冷而自私的信，陈霸先愣住了，随即一股难以言喻的失望和愤怒涌上心头。他将信狠狠拍在案几上，对身旁的亲信将领叹道：“萧勃此人，与先刺史（萧映）相比，简直是燕雀与鸿鹄之别！一心只想着守土，偏安一隅，毫无忠君爱国之心！如此鼠辈，如何能成大事？”

既然顶头上司靠不住，陈霸先立刻做出了决断——改换门庭，另寻明主！

可是，该投奔谁呢？天下虽大，能在此时抗衡侯景，且有资格、有威望号令一方的宗室，屈指可数。陈霸先陷入了沉思。

就在这时，那位被侯景称为“卧龙”的始兴太守王茂，再次来到了陈霸先的营帐。他捻着胡须，目光炯炯地看着陈霸先，缓缓说道：“陈太守欲寻明主，以拯国难，在下倒有一人选。”

“哦？王兄快快请讲！”陈霸先急切地催促。

“湘东王，萧绎！”王茂吐出这个名字，见陈霸先凝神倾听，便继续分析道，“湘东王坐镇江陵，遥控荆南七郡，兵精粮足，财雄势大，乃宗室中实力最强者之一。更重要的是，听闻他与汉国名将韦孝宽交好，其背后隐隐有汉国的支持。若能得湘东王号令，获得汉国些许助力，讨伐侯景，便多了几分胜算。此乃可以效忠、共图大事之主也！”

陈霸先听完，眼中顿时爆发出明亮的光彩，猛地一拍大腿：“王兄高见！萧绎确是上上之选！若非王兄指点，霸先几陷迷途！” 他当即起身，对着王茂郑重一揖，“霸先不才，欲起兵讨逆，然军中正缺一运筹帷幄之长史。王兄大才，不知可否屈就，助霸先一臂之力，共赴国难？”

王茂看着陈霸先诚恳而充满英气的面孔，心中也是激荡。他虽因性格忠直不为萧衍所喜，被外放至此，但君臣名分犹在，岂能坐视社稷倾覆？他沉吟片刻，最终重重地点了点头，肃然道：“陈太守忠义之心，天地可鉴！茂愿弃官，随公讨贼，以尽人臣之本分！”

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“好！得王兄相助，如虎添翼！”陈霸先大喜。

于是，在梁大同五年正月二十二日（公元540年）这天，陈霸先在始兴郡正式誓师，打出“勤王讨逆，诛杀国贼侯景”的旗号！消息传出，岭南震动。

然而，理想很丰满，现实却很骨感。此时的赣粤交界一带，早已因侯景之乱和朝廷控制力下降而陷入混乱，大小军阀割据，土匪山寇遍布。陈霸先想要打开一条通道，北上与湘东王萧绎会师，谈何容易？

果然，大军刚翻过险峻的大庾岭，进入江西地界，第一个“拦路虎”就出现了——高州刺史李迁仕，率领其三万兵马，占据着北上要冲大皋口（今江西吉安境内），挡住了去路。